计算鸭请你计算分段函数 $y=f(x)$ 的值。
一个浮点数 $N$，$0 \le N < 20$。
输出 $N$ 对应的分段函数值：$f(N)$。结果保留到小数点后三位。
1.0
1.500
15.4180753817
6.209
17.8947466973
7.447
