700 - 循环基础-救援

救生船从大本营出发，营救若干屋顶上的人回到大本营，屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定，求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。

在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。

救生船每次从大本营出发，以速度 $50$ 米/分钟驶向下一个屋顶。达到一个屋顶后，救下其上的所有人，每人上船 $1$ 分钟。然后船原路返回，回到大本营，每人下船 $0.5$ 分钟。假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。

第一行，一个整数，表示屋顶数 $n\ (1\le n\le 100)$。  

接下来依次有 $n$ 行输入，每一行前两个实数表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置 $(x_i,y_i)$（单位是米）、然后一个表示人数的整数 $r_i$，数之间以一个空格分开。$0\le x_i,y_i \le 100$，$1\le r_i \le 100$。
 

一行，救援需要的总时间，精确到分钟 (向上取整)。